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,比起杨师兄的环境感知,我做的那机器视觉就是小孩子过家家。
” ——他这句话确实说的没错。
虽然他连同假期在内,足足有一个月都在和运动物体的轨迹打交道,但他那些多简单啊……无论乒乓球也好,还是子弹也好,还是RC比赛的球也好,抛物线算一下就知道了,顶多加个速度识别,反正都是遵循物理定律的。
但这边可是搞的自动驾驶的环境感知,你在路上开着车,谁知道会有什么东西飞过来? 纸板,石子,砖头,轮胎,乃至姨妈巾…… 总会有让你意想不到的奇怪东西照着你的脸飞过来。
而自动驾驶要做的,就是识别这些东西,并且判定这些东西会不会飞到脸上,以此来决定汽车采取什么行动。
这难度是不可同日而语的。
听了这话,杨超雄的脸上表情一松。
这才对嘛。
再会做自瞄,再会调参,那也不可能和自动驾驶的环境感知比啊! 马俊也呵呵一笑:“嗯,那要不你就和超雄一组——当初我问了老师,老师也是这么建议的。
” 叶铭望向杨超雄,只见后者也望向他,两人对视了一眼,似乎觉得对方都和胃口,当下便默契的一笑后同时点头。
接下来的几天,叶铭便开始了晚上去备赛馆该方案,白天去课题组看文献、完善代码,写论文的作息时间。
当然,他也会跟着杨超雄混一下,打打下手,跑跑代码之类。
然后,等到第二周,他便迎来了自己人生中的第一次课题组会。
…… 坐在最末尾的座上,叶铭几乎是直面着唐志高教授严肃的面孔,这让他立刻便醒悟了,为什么当马俊说到要开组会的时候,这些平时嘻嘻哈哈的师兄师姐们会瞬间变色了。
看来老唐的治学严谨传闻还真不是传说。
在组会上,唐教授对每个人的汇报内容挨个进行了点评,虽然没有骂人,但明显可以感觉到,他对目前课题的进度是不怎么满意的。
等到研究生们挨个汇报完之后,唐教授把视线望向了叶铭。
于是众人便看到,刚才还威风八面的唐教授,脸上的表情顿时就柔和了下来。
“叶铭,你呢?” “唐老师,我没有准备PPT。
” “你又没科研任务,用哪门子PPT?”唐志高教授示意叶铭直接坐下:“你就聊聊这几天的体会。
” “嗯,我这几天一直在看文献和跟着杨师兄学习机器学习和机器视觉。
” 唐志高微微点头。
沉吟片刻后,他微笑问道:“学得怎么样了?” “额……”叶铭一时语塞。
他该怎么回答? 说杨师兄会的其实我都会? 就算不会,我也能开个挂,强行会? 就在他准备撒个慌,表示自己正在努力的时候,唐教授突然一笑。
“超雄接下来要跟我出差半个月,你跟着他学习了这么多天,应该也差不多熟悉了。
接下来的半个月,你就负责接手一下超雄的任务。
” 所有人的目光“刷”的一下便停在了叶铭的身上。
大一本科生接手博一的任务?
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